Рассмотрим на примере.
У нас есть таксономия catalogs.
Для этой таксономии через плагин advansed custom fields мы прикрепили поля images (картинка) и catalog_description (область текста).
Теперь (допустим) нам нужно вывести все Каталоги с картинками и полным описанием.

КОД

Код:

<?php
	$terms = get_terms(
		array (
			'hide_empty'  => 0,
			'taxonomy'    => 'catalogs',
			'parent' => 0
		)
	);
	if( $terms && ! is_wp_error($terms) ){
		foreach( $terms as $term ){
			// выводим название
			echo $term->name;

			// получаем записи мета полей (произвольных полей) закрепленных за данной таксономией
			$id_img = get_term_meta($term->term_id, 'images', true);
			$catalog_description = get_term_meta($term->term_id, 'catalog_description', true);
			
			// получаем URL таксономии 
			$url_to = get_term_link($term->term_id);

			// получаем url картинки
			$url_img = wp_get_attachment_url($id_img);

			// выводим картинку
			echo '<img src="' . $url_img . '" />';

			// выводим полное описание
			echo '<p>' . $catalog_description . '</p>';
		}
	}
	?>
Для вывода дочерних таксономий

Меняем значение парамерта parent

Код:

'parent' => get_queried_object()->term_id

где get_queried_object()->term_id — id родителя текущей таксономии