Обычно данная ошибка выглядит так

Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: NO)

Для получения доступа к базе данных MySQL/MariaDB обычному пользователю без использования sudo привилегий, зайдите в приглашение командной строки MySQL

sudo mysql

и запустите следующие команды:

use mysql;
update mysql.user set plugin = 'mysql_native_password' where User='root';
flush privileges;
\q